i love robots

tango

no sabia ni que este blog existia

lo tome prestado para meter las fotos de ecodiseño

EL JUEGO DEL DNA

MORFOLOGIA BACTERIANA

ANATOMÍA BACTERIANA.

Estructuras externas.
Flagelos
Fimbrias o pillis
Cápsula

Envuelta celular.
Membrana citoplasmática:
Pared celular
Membrana externa
Estructuras internas.
Citoplasma
La espora


MORFOLOGÍA DE LAS BACTERIAS.

Las diferencias en el tamaño, forma y ciertos detalles estructurales son característicos de los principales grupos de bacterias, y proporcionan las bases fundamentales para su estudio sistemático. De la misma forma, las colonias bacterianas, compuestas por masas de células individuales, tienen características de tamaño, consistencia, textura y color que poseen un valor sistemático, pero no tienen la importancia fundamental de la morfología celular.


Tamaño de las bacterias.
El tamaño de las células bacterianas se mide habitualmente en micrómetros, oscilando entre los 1 x 10 μm de los bacilos grandes como Bacillus anthracis, y los 0,2 x 0,7 μm de Francisella tularensis. Existen ligeras variaciones de tamaño de las células bacterianas dentro de algunas especies, siendo mayores las fluctuaciones entre las formas bacilares que entre las formas esféricas. Los límites de tamaño entre las células bacterianas y los virus no tienen una frontera bien definida, pues curiosamente existen virus más grandes que ciertas bacterias.

Formas de las bacterias.
Desde el punto de vista microscópico, la diferencia más importante entre las bacterias es su forma, existiendo tres tipos morfológicos claramente distinguibles:
Cocos


















Las bacterias esféricas son las más homogéneas con respecto al tamaño, presentando un diámetro medio de 0,6 a 1,0 μm. La forma no siempre es exactamente esférica, observándose como más comunes las siguientes variaciones:
Formas lanceoladas.
Formas en grano de café.
Formas cocobacilares.

Las diferencias entre los subtipos de cocos se basan en los agrupamientos celulares. Estos aparecen como consecuencia de dos factores: el plano o planos de división celular y la tendencia de las células hijas a permanecer unidas entre sí, una vez que se completa la división.
Los cocos que se separan completamente después de la división aparecen individualmente, y a esta forma se le llama coco. Cuando hay una ligera tendencia a que las células hijas permanezcan unidas y la división celular ocurre en un solo plano, los cocos se agrupan predominantemente en pares, llamados diplococos. Si la unión es más marcada, se ven largas cadenas de cuatro cocos o más; estos agrupamientos se conocen como estreptococos.
Cuando los cocos se dividen en varios planos, y hay una elevada tendencia a que permanezcan unidos, aparecen racimos irregulares de cocos, semejantes a racimos de uvas; estos agrupamientos se denominan estafilococos. Sin embargo, la separación de subtipos morfológicos no es absolutamente nítida, y en una misma colonia pueden observarse cadenas o racimos junto con formas aisladas o en parejas. A pesar de todo esto, los grupos morfológicos tienen mucho valor práctico en la identificación y clasificación de cocos.

Bacilos















Las formas alargadas o bacilares agrupan una gran cantidad de subtipos morfológicos. Las diferencias en anchura, longitud y forma de los extremos de la célula proporcionan una considerable heterogeneidad a la forma bacilar. En función de la tendencia de las células hijas a permanecer unidas, los bacilos presentan también agrupaciones celulares características, citando como ejemplo las formas en empalizada ( ///// ) o en V ( <<< ) o en letras chinas. Aunque son hasta cierto punto característicos, los agrupamientos de células bacilares no tienen la misma importancia morfológica que el agrupamiento de cocos.

Espirilos
















El tercer tipo morfológico es la forma espirilar, que puede considerarse como un bacilo que se ha torcido adoptando la forma de hélice. Aunque la curvatura se observa ocasionalmente en muchas formas bacilares, en el género Vibrio es suficientemente constante como para tener importancia diferencial. Los vibrios pueden presentar una forma espirilar si las células permanecen unidas por sus extremos.
Las verdaderas bacterias espirilares pueden ser de dos tipos: con espira rígida o con espira flexible. Al conjunto de las formas espirilares flexibles se le conoce como espiroquetas. La clasificación y diferenciación de las espiroquetas patógenas se basa en criterios morfológicos tales como la longitud de vuelta, el ángulo en los extremos de la célula, la presencia de una envuelta externa y la composición del filamento axial.

Sensores

Puede decirse que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.
Un sensor es un dispositivo que detecta manifestaciones de cualidades o fenómenos físicos o químicos.

Un sensor tambien puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación directa (e.g. un termómetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a través de un convertidor analógico a digital, un computador y un display ) de modo que los valores detectados puedan ser leídos por un humano.

Areas de aplicación de los sensores: Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina , Industria de manufactura, Robótica , etc.

Sensibilidad de un sensor: Es una cualidad del sensor que nos indica que tanto cambia su salida cuando la variable sensada cambia. Muchos de los sensores son eléctricos o electrónicos, aunque existen otros tipos.

TIPOS DE SENSOR

Sensores reflectivos y por intercepción (de ranura)

Los sensores de objetos por reflexión están basados en el empleo de una fuente de señal luminosa (lámparas, diodos LED, diodos láser, etc.) y una célula receptora del reflejo de esta señal, que puede ser un fotodiodo, un fototransistor, LDR, incluso chips especializados, como los receptores de control remoto. Con elementos ópticos similares, es decir emisor-receptor, existen los sensores "de ranura" (en algunos lugares lo he visto referenciado como "de barrera"), donde se establece un haz directo entre el emisor y el receptor, con un espacio entre ellos que puede ser ocupado por un objeto.

Fotoceldas o celdas fotovoltaicas

La conversión directa de luz en electricidad a nivel atómico se llama generación fotovoltaica. Algunos materiales presentan una propiedad conocida como efecto fotoeléctrico, que hace que absorban fotones de luz y emitan electrones. Cuando se captura a estos electrones libres emitidos, el resultado es una corriente eléctrica que puede ser utilizada como energía para alimentar circuitos. Esta misma energía se puede utilizar, obviamente, para producir la detección y medición de la luz.}

Sensores de presión

En la industria hay un amplísimo rango de sensores de presión, la mayoría orientados a medir la presión de un fluido sobre una membrana. En robótica puede ser necesario realizar mediciones sobre fluidos hidráulicos (por dar un ejemplo), aunque es más probable que los medidores de presión disponibles resulten útiles como sensores de fuerza (el esfuerzo que realiza una parte mecánica, como por ejemplo un brazo robótico), con la debida adaptación. Se puede mencionar un sensor integrado de silicio como el MPX2100 de Motorola, de pequeño tamaño y precio accesible.

Micrófonos y sensores de sonido
El uso de micrófonos en un robot se puede hallar en dos aplicaciones: primero, dentro de un sistema de medición de distancia, en el que el micrófono recibe sonidos emitidos desde el mismo robot luego de que éstos rebotan en los obstáculos que tiene enfrente, es decir, un sistema de sonar; y segundo, un micrófono para captar el sonido ambiente y utilizarlo en algún sentido, como recibir órdenes a través de palabras o tonos, y, un poco más avanzado, determinar la dirección de estos sonidos. Como es obvio, ahora que se habla tanto de robots para espionaje, también se incluyen micrófonos para tomar el sonido ambiente y transmitirlo a un sitio remoto.

Autómatas y sociedad ... La automatización supondría "la segunda revolución industrial".

"Primera Ley: un robot no puede dañar a un ser humano o, con su inactividad, permitir que un ser humano sufra daño.
Segunda Ley: un robot tiene que obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo cuando tales órdenes vulneren la Primera Ley.
Tercera Ley: un robot debe proteger su propia existencia, siempre que esta protección no vulnere la Primera o la Segunda Ley.
Ley Cero: Un robot no puede perjudicar a la Humanidad ni, por omisión, permitir que la Humanidad sufra daño."
Isaac Asimov, “Las tres leyes de la robótica”





Antiguamente, se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes para el hombres, o bien, para facilitarles las labores cotidianas; se daban cuenta de que había tareas repetitivas que se podían igualar con un complejo sistema. Pero no todos estos artefactos tenían una utilidad, algunas máquinas solamente servían para entretener a sus dueños, y no hacían nada más que realizar movimientos repetitivos ó emitir sonidos. Los árabes fueron unos maestros en la construcción de autómatas y en la precisión de sus cálculos, se puede mencionar que inventaron el reloj mecánico, así como sus grandes aportaciones a la astrología.

Durante los siglos XVII y XVIII se crearon ingenios mecánicos que tenían alguna de las características de los robots actuales. Estos dispositivos fueron creados en su mayoría por artesanos del gremio de la relojería. Su misión principal era la de entretener a la gente de la corte y servir de atracción a las ferias. Estos autómatas representaban figuras humanas, animales o pueblos enteros. Algo más tarde que en la industria textil, se incorporan los automatismos en las industrias mineras y metalúrgicas. El primer automatismo que supuso un gran impacto social, lo realiza Potter a principios del siglo XVIII, automatizando el funcionamiento de una máquina de vapor del tipo Newcomen.

Los sistemas de automatización industrial han recibido un gran impulso en el siglo XX sobre todo por parte de la industria del automóvil, y desde entonces parece que cualquier máquinas que se produzcan no requieren más justificación que el ahorro de dinero o el mayor control y vigilancia de la población, sin importar nada su verdadera utilidad para la gente que las usa. Y no es la queja de la destrucción de puestos de trabajo lo importante aqui, sino la inutilidad para la gente que traen consigo. Por ejemplo: las máquinas expendedoras de toda clase de artículos han reemplazado al tendero, que nos proporcionaba información y atendía las posibles incidencias sobre la marcha, en una situación de estas nos queda además esperar a que la máquina no se "trague la moneda" y nosotros quedemos sin dinero y con hambre.

Para continuar con la investigación sobre la verdadera utilidad de los autómatas contemporáneos, basta con echar un vistazo a las máquinas que tenemos en nuestras casas, (que antes eran de cierta proporcion al lado de su manual de instrucciones, ahora, cuando compramos alguna máquina como un celular o un reproductor mp3, recibimos una caja inmensa, en la que menos del 5% es el producto y el resto, empaque y manual de uso) y nos daremos cuenta que hemos sido una vez mas victimas de la socuedad consumista. Las máquinas que tenemos son para satisfacer nuestras necesidades, eso no se puede cambiar, pero ¿ es una necesidad básica o ha sido creada por la publicidad ? Además de crear la necesidad, se crea el flujo de consumo y ciclo de vida del producto. Ahora es necesario cambiar de máquina cada lapso de tiempo (mucho menor que antes) porque la máquina se vuelve obsoleta o simplemente porque la sociedad alrededor subliminalmente asi lo pide.

He comenzado este escrito con un fragmento de la película de Fritz Lang "Metrópolis" porque éste es un ejemplo literal de lo que han hecho las máquinas con nosotros. Cegados por la belleza de la automatización y las nuevas tecnologías, no nos damos cuenta de la realidad. Para mí, los autómatas pretenden ser vivos por (valga la redundancia) tener una vida artificial, al reproducir movimientos y en si, acciones de los seres vivos. Pero creo que la vida artificial no existe, y por esto, los autómatas son solo parte del camino inconcluso del ser vivo en su afan de ser Dios. Que lo logre, a pesar de los avances tecnológicos, lo dudo mucho: solo logrará seguir colmando al mundo de estos seres vivos - no vivos que tratan ser pero no son.



Referencias:

http://www.mundofree.com/seronoser/golem/automatas.htm
www.henciclopedia.org.uy/autores/Pellegrino/Automatas.htm
http://automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/la_revolucion_industrial.htm