Sensores

Puede decirse que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.
Un sensor es un dispositivo que detecta manifestaciones de cualidades o fenómenos físicos o químicos.

Un sensor tambien puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación directa (e.g. un termómetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a través de un convertidor analógico a digital, un computador y un display ) de modo que los valores detectados puedan ser leídos por un humano.

Areas de aplicación de los sensores: Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina , Industria de manufactura, Robótica , etc.

Sensibilidad de un sensor: Es una cualidad del sensor que nos indica que tanto cambia su salida cuando la variable sensada cambia. Muchos de los sensores son eléctricos o electrónicos, aunque existen otros tipos.

TIPOS DE SENSOR

Sensores reflectivos y por intercepción (de ranura)

Los sensores de objetos por reflexión están basados en el empleo de una fuente de señal luminosa (lámparas, diodos LED, diodos láser, etc.) y una célula receptora del reflejo de esta señal, que puede ser un fotodiodo, un fototransistor, LDR, incluso chips especializados, como los receptores de control remoto. Con elementos ópticos similares, es decir emisor-receptor, existen los sensores "de ranura" (en algunos lugares lo he visto referenciado como "de barrera"), donde se establece un haz directo entre el emisor y el receptor, con un espacio entre ellos que puede ser ocupado por un objeto.

Fotoceldas o celdas fotovoltaicas

La conversión directa de luz en electricidad a nivel atómico se llama generación fotovoltaica. Algunos materiales presentan una propiedad conocida como efecto fotoeléctrico, que hace que absorban fotones de luz y emitan electrones. Cuando se captura a estos electrones libres emitidos, el resultado es una corriente eléctrica que puede ser utilizada como energía para alimentar circuitos. Esta misma energía se puede utilizar, obviamente, para producir la detección y medición de la luz.}

Sensores de presión

En la industria hay un amplísimo rango de sensores de presión, la mayoría orientados a medir la presión de un fluido sobre una membrana. En robótica puede ser necesario realizar mediciones sobre fluidos hidráulicos (por dar un ejemplo), aunque es más probable que los medidores de presión disponibles resulten útiles como sensores de fuerza (el esfuerzo que realiza una parte mecánica, como por ejemplo un brazo robótico), con la debida adaptación. Se puede mencionar un sensor integrado de silicio como el MPX2100 de Motorola, de pequeño tamaño y precio accesible.

Micrófonos y sensores de sonido
El uso de micrófonos en un robot se puede hallar en dos aplicaciones: primero, dentro de un sistema de medición de distancia, en el que el micrófono recibe sonidos emitidos desde el mismo robot luego de que éstos rebotan en los obstáculos que tiene enfrente, es decir, un sistema de sonar; y segundo, un micrófono para captar el sonido ambiente y utilizarlo en algún sentido, como recibir órdenes a través de palabras o tonos, y, un poco más avanzado, determinar la dirección de estos sonidos. Como es obvio, ahora que se habla tanto de robots para espionaje, también se incluyen micrófonos para tomar el sonido ambiente y transmitirlo a un sitio remoto.

Autómatas y sociedad ... La automatización supondría "la segunda revolución industrial".

"Primera Ley: un robot no puede dañar a un ser humano o, con su inactividad, permitir que un ser humano sufra daño.
Segunda Ley: un robot tiene que obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo cuando tales órdenes vulneren la Primera Ley.
Tercera Ley: un robot debe proteger su propia existencia, siempre que esta protección no vulnere la Primera o la Segunda Ley.
Ley Cero: Un robot no puede perjudicar a la Humanidad ni, por omisión, permitir que la Humanidad sufra daño."
Isaac Asimov, “Las tres leyes de la robótica”





Antiguamente, se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes para el hombres, o bien, para facilitarles las labores cotidianas; se daban cuenta de que había tareas repetitivas que se podían igualar con un complejo sistema. Pero no todos estos artefactos tenían una utilidad, algunas máquinas solamente servían para entretener a sus dueños, y no hacían nada más que realizar movimientos repetitivos ó emitir sonidos. Los árabes fueron unos maestros en la construcción de autómatas y en la precisión de sus cálculos, se puede mencionar que inventaron el reloj mecánico, así como sus grandes aportaciones a la astrología.

Durante los siglos XVII y XVIII se crearon ingenios mecánicos que tenían alguna de las características de los robots actuales. Estos dispositivos fueron creados en su mayoría por artesanos del gremio de la relojería. Su misión principal era la de entretener a la gente de la corte y servir de atracción a las ferias. Estos autómatas representaban figuras humanas, animales o pueblos enteros. Algo más tarde que en la industria textil, se incorporan los automatismos en las industrias mineras y metalúrgicas. El primer automatismo que supuso un gran impacto social, lo realiza Potter a principios del siglo XVIII, automatizando el funcionamiento de una máquina de vapor del tipo Newcomen.

Los sistemas de automatización industrial han recibido un gran impulso en el siglo XX sobre todo por parte de la industria del automóvil, y desde entonces parece que cualquier máquinas que se produzcan no requieren más justificación que el ahorro de dinero o el mayor control y vigilancia de la población, sin importar nada su verdadera utilidad para la gente que las usa. Y no es la queja de la destrucción de puestos de trabajo lo importante aqui, sino la inutilidad para la gente que traen consigo. Por ejemplo: las máquinas expendedoras de toda clase de artículos han reemplazado al tendero, que nos proporcionaba información y atendía las posibles incidencias sobre la marcha, en una situación de estas nos queda además esperar a que la máquina no se "trague la moneda" y nosotros quedemos sin dinero y con hambre.

Para continuar con la investigación sobre la verdadera utilidad de los autómatas contemporáneos, basta con echar un vistazo a las máquinas que tenemos en nuestras casas, (que antes eran de cierta proporcion al lado de su manual de instrucciones, ahora, cuando compramos alguna máquina como un celular o un reproductor mp3, recibimos una caja inmensa, en la que menos del 5% es el producto y el resto, empaque y manual de uso) y nos daremos cuenta que hemos sido una vez mas victimas de la socuedad consumista. Las máquinas que tenemos son para satisfacer nuestras necesidades, eso no se puede cambiar, pero ¿ es una necesidad básica o ha sido creada por la publicidad ? Además de crear la necesidad, se crea el flujo de consumo y ciclo de vida del producto. Ahora es necesario cambiar de máquina cada lapso de tiempo (mucho menor que antes) porque la máquina se vuelve obsoleta o simplemente porque la sociedad alrededor subliminalmente asi lo pide.

He comenzado este escrito con un fragmento de la película de Fritz Lang "Metrópolis" porque éste es un ejemplo literal de lo que han hecho las máquinas con nosotros. Cegados por la belleza de la automatización y las nuevas tecnologías, no nos damos cuenta de la realidad. Para mí, los autómatas pretenden ser vivos por (valga la redundancia) tener una vida artificial, al reproducir movimientos y en si, acciones de los seres vivos. Pero creo que la vida artificial no existe, y por esto, los autómatas son solo parte del camino inconcluso del ser vivo en su afan de ser Dios. Que lo logre, a pesar de los avances tecnológicos, lo dudo mucho: solo logrará seguir colmando al mundo de estos seres vivos - no vivos que tratan ser pero no son.



Referencias:

http://www.mundofree.com/seronoser/golem/automatas.htm
www.henciclopedia.org.uy/autores/Pellegrino/Automatas.htm
http://automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/la_revolucion_industrial.htm